Q.個人的に企業訪問させていただくことは可能か。可能であれば、どういう手順で申し込めばいいか。

企業によります。訪問したい、ということであれば電話して確認してみましょう。手順というほどのことではありませんが人事担当者宛に電話をし、就職活動中なので企業訪問をしたい、と素直に伝えればいいと思います。時間や場所などはできれば先方の都合に合わせるほうがいいと思います。なお、企業訪問の後はお礼状なりメールを必ず出しましょう。