Q．人とコミュニケーションをうまくとるにはどうしたらいいですか？

僕は上手いほうではないのでなんともお答えできませんが、強いて言うのであれば、状況や相手に応じて、コミュニケーションのやり方を変えることでしょうか。逆に言えば、「上手なコミュニケーションの方法」が間違いなくある、と思っていては、結果的に上手く行かないことのほうが多いと思います。