Q．他人を癒すにはどうすればいいのでしょうか？ないとうさんの考え方も参考にさせて頂きたいです。

相手によりますね、完全に。逆に言えば「相手が何に癒されるのか」に真摯に耳を傾けるという行為そのものが、他人を癒しているのだと思います。
したがって、僕は他人を癒していないと、自覚している所存でござる。