Q.一度ついた仕事は、5年～10年辞めずに続けた方が良いと聞きましたが、やはりそうですか？？

場合によりますが、長く続けた方がある程度の技術は身に付くでしょう。例えば転職や、退職後の再就職の際はその身に付いた技術が評価されます。
新卒時での採用はポテンシャル採用であり、「実績を残してくれそうだ」という見込みになりますが、転職の場合は「実際に業務上でこんな業績を残し、こんな技術を身に付けている」ということが判断基準になると言うことです。したがって、技術を身につけ実績を重ねる月日分くらいは在職した方がよいかも、とは思います。